本文摘要：技术的变革日新月异，发展的春风也在大大转换着风向。随着智能时代的到来，如今“智能生产”在中国于是以构成一个新的风口。2015年5月19日，《中国生产2025》印发， 月明确提出要以智能生产为突破口和主攻方向。 而作为智能生产领域的一个最重要方面，中国机器人产业以其自身的关键性、政策的导向和资本的涌进而十分引人注目。

技术的变革日新月异，发展的春风也在大大转换着风向。随着智能时代的到来，如今“智能生产”在中国于是以构成一个新的风口。2015年5月19日，《中国生产2025》印发， 月明确提出要以智能生产为突破口和主攻方向。

而作为智能生产领域的一个最重要方面，中国机器人产业以其自身的关键性、政策的导向和资本的涌进而十分引人注目。近年来中国机器人产业获得的成就也出现异常引人注目：2013年国产工业机器人产量仅有为9000台，经过几年的爆发式快速增长，到2016年已约7．24万台，增幅约七倍多。然而，中国机器人产业的茁壮并非一帆风顺。在先天不足、跟上较早的情况下，中国机器人生产企业还面对着外国独占企业的夹攻。

它们跟着跟上，在“前有狼、后有虎”的情况下却渐渐“异军突起”。“老外”的独占2014年被称作“中国机器人产业元年”，从这一年起中国机器人产业开始踏上发展的快轨。但在此之前，中国国内的机器人市场长年被国外品牌掌控，国产机器人占到比将近10％。

中国机器人产业和国外涉及产业的差异是极大的。自上世纪八十年代初起，国外机器人产业的发展已走到三十余年的历程，在技术累积、生产规模、成本掌控等方面都累积了碾压级的优势。相比之下，国内涉及产业的起步晚了几个代际的时间。

加之国内制造业长年低迷，中国机器人产业发展力弱。其中，扼住国产企业之喉的主要是机器人三大核心零部件的生产。所谓机器人三大核心零部件，即控制器、减速器和伺服电机。由于可信的国产核心零部件一直没研发出来，中国机器人制造厂商被迫以远高于国外同行的价格出售国外的核心零部件，后期确保、替换的成本堪称十分高昂。

以减速器为事例，据国内来福谐波CEO张杰讲解，在谐波减速器方面占有全球独占地位的日本HD公司卖给机器人“四大家”（瑞士ABB、德国库卡、日本FANUC和日本安川电机等四大机器人制造商）的价格大约是两千左右，卖给中国厂商的价格却低约六千以上，后者是前者的几倍多。图注：来福谐波CEO张杰“中国作为全球仅次于的机器人市场，在以前仍然是由老外来独占的，”张杰分析道，“如果仍然没研发出有国产核心零部件，中国机器人产业会有任何机会。”的确，在高额的订购成本和确保成本的制约下，国内厂商在缺少技术优势的同时也很难享有价格优势，在“如狼似虎”的国外同行面前之后几乎丧失了竞争力。如此一来，国内机器人企业和市场的发展都同时有限。

在这种不利的形势下，可以说道，发展中国自己的核心零部件早已到了刻不容缓的地步。突围2011年，现卡诺普CEO李良军看见了机会：“中国作为一个生产大国，对机器人有相当大的需求量。随着中国机器人市场大大快速增长，市场对国产机器人的市场需求也必定大大减小。” 旋即，卡诺弗创业团队构成。

图注：卡诺普CEO李良军2012年9月，在此前创业团队的基础上，成都卡诺弗自动化控制技术有限公司正式成立。公司在正式成立之初就依据自身创业基础，自由选择研发作为机器人三大核心零部件之一的控制器。控制器被誉为机器人的“大脑”，负责管理公布和传送动作指令，其功能全面与否要求了机器人在行业应用于里的广度，其性能强弱则要求了机器人在行业应用于里的深度，因此就机器人的产业化应用于而言具备最重要意义。

和其他核心零部件一样，国外品牌的控制器在当时占据意味著独占地位。为了超越独占，卡诺弗展开了艰苦卓绝的工作。由于跟上较早、根基较深，当时国内的机器人本体厂商广泛技术脆弱，甚至不少厂商对机器人的原理都一知半解。面对这样的有利现状，在研发过程中，为了开拓市场并增进自身产品递归，卡诺普除解决问题控制器本身的问题以外，还“越俎代庖”，帮助不少机器人本体厂商解决问题了一些本体的技术问题和机器人应用于的问题。

考虑到国内大部分本体厂商资金不足，出售不起用作精度标定的设备，卡诺普还特地为控制器加到了一个用作精度标定的功能。到2017年，卡诺普的控制器已日趋成熟期。

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